欧洲位于东半球的西北部，北临北冰洋，西濒大西洋，南滨大西洋的属海地中海和黑海。大陆东至极地乌拉尔山脉，南至马罗基角，西至罗卡角，北至诺尔辰角。

欧洲东以乌拉尔山脉、乌拉尔河，东南以里海、大高加索山脉和黑海与亚洲为界，西隔大西洋、格陵兰海、丹麦海峡与北美洲相望，北接北极海，南隔地中海与非洲相望。

欧洲最北端是挪威的诺尔辰角，最南端是西班牙的马罗基角，最西端是葡萄牙的罗卡角。欧洲是世界上第二小的洲、大陆，仅比大洋洲大一些，其与亚洲合称为亚欧大陆，而与亚洲、非洲合称为亚欧非大陆。

欧洲位于亚洲的西面，是亚欧大陆的一部分。它的北、西、南三面分别濒临着北冰洋、大西洋、地中海和黑海，东部和东南部与亚洲毗连，宛如亚欧大陆向西突出的一个大半岛。

欧洲的大部分位于北温带内，它是世界上有人定居的各洲中距离赤道最远的一洲。它没有热带。

从海陆位置看，欧洲面对大西洋，背靠亚洲腹地，处于大陆西岸的位置。中纬度的大陆西岸，在大气环流系统中属于西风带，因此，欧洲的大部分地区终年吹拂西风，各地气候深受大西洋的影响。

水平轮廓破碎是欧洲自然地理的一个显著特点。总面积的1\3以上属于半岛和岛屿，其中半岛面积又占全洲面积的27%，这在世界各大洲中是独一无二的。

欧洲海岸线曲折，多优良港湾，这对人类的经济活动也提供了便利。

整个欧洲地势的平均高度为340米，地形以平原为主，南部耸立着一系列山脉，总称阿尔卑斯山系，其中勃朗峰海拔4807米，勃朗峰属法国境内，成为西欧第一高峰。欧洲的河网稠密，水量丰沛，最长的河流是伏尔加河，长3690公里，第二大河是多瑙河，全长2850公里，是世界上流经国家最多的河。欧洲的海岸线十分曲折，多半岛、岛屿、海湾和内海，北欧的斯堪的纳维亚半岛是欧洲最大的半岛。欧洲是有常住人口各洲中唯一没有热带气候的一洲，同时寒带气候所占的面积也不大，所以气候温和，降水分布较均。

欧洲的地形具有许多独特性。最高点位于大高加索山脉的厄尔布鲁士山，高度5642米。

首先，欧洲是世界上地势最低的一洲，平均高度只有340米。高度在200米以下的平原约占全洲总面积的60%，平原所占比重之大，在各大洲中首屈一指。欧洲的平原西起大西洋沿岸，东迄乌拉尔山麓，绵绵数千公里，没有间断，形成横贯欧洲的大平原。欧洲山地所占面积不大，高山更少，海拔2000米以上的高山仅占全洲总面积的2%。

第二，欧洲的地形，大体上可以以波罗的海东岸至黑海西岸一线为界分为东西两部分：东部以平原占绝对优势，地形比较单一，西部则山地和平原互相交错，地形比较复杂。地形的分布与地质构造基础有着密切联系。

第三，在第四纪冰期时，欧洲存在着两个大的冰川中心，一为斯堪的纳维亚半岛的大陆冰川中心，一为阿尔卑斯山脉的山地冰川中心，前者对欧洲的影响很大，由于它的作用，欧洲北半部遍布冰川地貌。

西欧地势较为平坦，为平原；北欧有斯堪的纳维亚山脉；中欧有阿尔卑斯山，气温较低；南欧有喀尔巴阡山脉（巴尔干半岛）、亚平宁山脉（亚平宁半岛）和比利牛斯山脉（伊比利亚半岛）；欧洲有四大半岛（伊比利亚；亚平宁；巴尔干；斯堪的那维亚）三大平原（东欧、波德、西欧）气温与同纬度相比更暖和，这主要受北大西洋暖流影响。

欧洲流经数国的大河有莱茵河、多瑙河、易北河、奥德河等。此外主要河流还有法国境内的塞纳河、卢瓦尔河、加隆河等、俄国境内的窝瓦河、第聂伯河、乌拉尔河、英国境内的泰晤士河、意大利境内的波河等。

除了河流，欧洲有许多湖泊。其中冰河所遗留下的冰蚀湖使芬兰被称为千湖之国。